油标分两种，一种是塑料的，一种是铝壳的。
油标的作用就是为了方便观察摆线针轮减速机内供油是否充足。
第一步选择原动机。
第二步分配传动比计算各轴的转速，力矩。
第三步齿轮传动设计与计算。
第四步轴的设计与计算。
第五步联轴器的选择与设计。
第六步轴承的选择与校核。
第七步润滑方式选择。
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