悬臂梁是一端突出于柱或壁体之外的横梁，悬臂梁就好像伸出的胳膊，只有一端有支撑，另一端悬空，越接近支座受力越大。悬臂梁模型是为了计算悬臂梁受力而设定的计算模型，模型建立在人为规定的假设上，例如梁的材料是均质的、受力是连续的等，在假设的基础上应用力学计算出梁的受力大小，就是应用模型计算受力。
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