自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，称控制装置或控制器，使机器、设备或生产过程，统称被控对象的某个工作状态或参数，即被控制量自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学，它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础
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